單項(xiàng)選擇題

abb機(jī)器人屬于哪個國家（）

A.美國
B.中國
C.瑞典
D.日本

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問答題

【簡答題】試述機(jī)器人的類型？
答案： 1.直角坐標(biāo)式（3P）：其運(yùn)動是解耦的，控制簡單，但運(yùn)動靈活性較差，自身占據(jù)空間最大。
2.圓柱坐標(biāo)式（R2P...
問答題

【簡答題】試述在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用平衡系統(tǒng)的理由？
答案： （1）安全。
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機(jī)器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩變化的峰值。
（3...
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