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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來(lái)分類？
答案：
分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人的基本組成及三大部分之間的關(guān)系。
答案：
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)是：...
三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人與外界環(huán)境有什么關(guān)系？
答案：
工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境的交互包括硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。其中與硬件環(huán)境的交互主要是與外部設(shè)備的通信、工作域中障礙和自由空間的描...
