A.電流環(huán) B.速度環(huán) C.位置環(huán) D.角度環(huán)
A.速度控制方式 B.轉矩控制方式 C.距離控制方式 D.位置控制方式
A.插補所需的原始數(shù)據(jù)少 B.有較高的插補精度,結果沒有累積誤差 C.沿進給路線進給速度恒定且符合加工要求 D.硬件實現(xiàn)簡單可靠,軟件算法簡捷,計算速度快