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多項選擇題

伺服系統(tǒng)的三個環(huán)控制分別為（）

A.電流環(huán)
B.速度環(huán)
C.位置環(huán)
D.角度環(huán)

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多項選擇題

一般伺服都有三種控制方式分別為（）

A.速度控制方式
B.轉矩控制方式
C.距離控制方式
D.位置控制方式

多項選擇題

CNC系統(tǒng)對插補的最基本要求是（）

A.插補所需的原始數(shù)據(jù)少
B.有較高的插補精度，結果沒有累積誤差
C.沿進給路線進給速度恒定且符合加工要求
D.硬件實現(xiàn)簡單可靠，軟件算法簡捷，計算速度快

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