下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

變頻器主要由（）等幾個環(huán)節(jié)和控制回路組成。

檢測直流電機電樞繞組接地故障時，將直流低壓電源接到相隔近一個極距的兩個換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

PLC有兩種基本工作狀態(tài)，即掃描狀態(tài)和停止狀態(tài)。

用PLC與變頻器完成電動機連續(xù)運行控制時，應首先確定PLC的輸入、輸出點。為了滿足控制要求，一般應設定變頻器接通、斷開電源，變頻器啟動、停止及變頻器故障輸入五個輸入點。

在PLC棧操作中，進棧指令，出棧指令和讀棧指令分別指的是（）。

電纜可分為（）。

在選擇變頻器時，一般根據(jù)用途和需要進行選擇，主要從（）等幾方面來進行考慮。

畫出三相半波可控整流電路電感性負載的主電路，作出控制角α=60°時的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計算公式，分析控制角α的移相范圍。

引起電動機振動的原因與（）有關(guān)。