以下哪些符合AGV的特征描述？（）

（）主要應用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領域。

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設備由于能力、性能過?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務。