多項選擇題

以下關(guān)于ESP的描述正確的是？（）

A.車輛配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了
B.ESP可以根據(jù)需要發(fā)出調(diào)整發(fā)動要機扭矩的請求
C.任何情況下，ESP都可以起到穩(wěn)定車輛行駛的作用
D.ESP可以對一個或多個車輪進行制動力控制
E.ESP是德國大陸公司開發(fā)的剎車系統(tǒng)名稱

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