判斷題運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而成為機(jī)構(gòu)的條件是原動(dòng)件數(shù)目與運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須相等。
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