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答案：

有一端固定與兩端固定。
采用單列向心軸承時，可一端固定，也可兩端固定。
采用圓錐滾子軸承時，必須兩端固定。

答案：諧波齒輪減速裝置是由三個基本構(gòu)件組成，即內(nèi)齒剛輪G，外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛輪少2個或幾個齒。波發(fā)生器外徑比柔...