機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個(gè)自由度。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。