機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

專用夾具設計，需要做的工作有（）。

組合夾具是夾具高度（）的結果。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個自由度。