成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

機(jī)械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。