直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。

采用工程設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“二階最佳系統(tǒng)”，對(duì)應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。