問答題在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，為什么要引入PI調(diào)節(jié)器？比例積分兩部分各起什么作用？
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屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?
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?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。
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題型：問答題