屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?