?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

通風(fēng)機類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。