多項選擇題直接轉矩控制是（）。

A、采用分別控制轉子磁鏈和電磁轉矩的方法
B、實現(xiàn)的斷續(xù)控制
C、與電動機轉子參數(shù)有關，因此魯棒性不高
D、會產(chǎn)生轉矩脈動


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