?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

現(xiàn)代交流電動機(jī)的高性能控制方式包括（）。