屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。