CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

在對毫米波雷達坐標進行轉換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉換到圖像上。