（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿(mǎn)足要求的情況。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線(xiàn)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱(chēng)慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。