一臺他勵直流電動機，銘牌數(shù)據(jù)為：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動起重機的提升機構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1）若要求電動機以800r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2）斷開電源，同時在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動機穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3）若要求電動機以1200r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實現(xiàn)？試計算說明。