在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

能吊起重物的重量W是多少？

一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉矩T2(不計功率損失)。

簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？