簡述定向井、水平井施工時防止卡鉆的安全措施。

井眼軌跡控制的理論組成（）和（）。

泥漿灌注泵的作用是降低立管壓力。

當井斜大于一定的角度時，就要從顯示磁性工具面轉換為顯示重力工具面，轉換的臨界角是：（）

隔水導管的作用是隔離海水。下入方法包括鉆孔法，打入法。

井眼軌道的控制（）和（）。

地質導向的技術特征在于把（）、（）及（）融合為一體。

下尾管或下試油工具對鉆桿進行通徑是為了使專用工具能通過鉆具，泵入或下入。

MWD的基本組成是（）、（）、（）、（）、（）。

簡述全角變化率的定義，它與方位角的變化和井斜角的變化是什么關系？