單項(xiàng)選擇題對于1型系統(tǒng),下列說法正確的是()。

A.能無靜差地跟隨階躍信號
B.能無靜差地跟隨速度信號
C.能無靜差地跟隨加速度信號
D.能有靜差地跟隨斜坡信號
E.能有靜差地跟隨拋物線信號


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2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于勞斯穩(wěn)定判據(jù)的說法中正確的是()。

A.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴(yán)格為正
B.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴(yán)格為負(fù)
C.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元素不為零,且不改變符號
D.勞斯判據(jù)以開環(huán)傳遞函數(shù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
E.勞斯表一行中所有各數(shù)都乘上一個(gè)整數(shù),不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷