A.不需要反饋環(huán)節(jié) B.可要也可不要位置反饋環(huán)節(jié) C.需要位置反饋環(huán)節(jié) D.不僅需要位置反饋環(huán)節(jié)還需要速度反饋環(huán)節(jié)