單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則；
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；
C.重量最輕原則；
D.效率最高的原則；


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1.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器

2.多項(xiàng)選擇題伺服電機(jī)與普通電機(jī)比較有（）的優(yōu)點(diǎn)。

A.提供動(dòng)力
B.變速
C.執(zhí)行
D.高速

3.多項(xiàng)選擇題產(chǎn)生“爬行”的機(jī)理，一般認(rèn)為是（）。

A.系統(tǒng)動(dòng)、靜摩擦系數(shù)不一致
B.摩擦系數(shù)存在非線性
C.摩擦系數(shù)線性
D.系統(tǒng)剛度不足

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法有（）。

A.縱向分層法
B.替代法
C.融合法
D.組合法

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器有（）。

A.位移檢驗(yàn)傳感器
B.速度、加速度檢驗(yàn)傳感器
C.力、力矩檢測傳感器
D.濕度、光度檢測傳感器