工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。

油擴(kuò)散泵的優(yōu)點(diǎn)是什么（）？

下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。

氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。

工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。