問答題
系統(tǒng)方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，tp=0.8s。試求：
（1）K1、K2值；
（2）r（t）=1（t）時：調節(jié)時間ts、上升時間tr。
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，試求：
，試在S平面繪出滿足下列要求的閉環(huán)特征方程根的區(qū)域：
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