節(jié)肢動物的血液在血腔或血竇中運行，壓力較低，可避免由于附肢易折斷而引起大量失血，這對節(jié)肢動物是很好的適應。

原始：無神經(jīng)節(jié)
高等：4對神經(jīng)節(jié)：腦、足、側(cè)、臟神經(jīng)節(jié)
頭足類：神經(jīng)節(jié)集中形成“腦”，外有軟骨包裹。

原體腔：內(nèi)胚層和中胚層之間的腔；
真體腔：中胚層：中胚層之間的腔間的腔。