A.1B.2C.4D.6
A.1號機(jī)使用1號編碼器，2號機(jī)使用2號編碼器B.1號機(jī)使用2號編碼器，2號機(jī)使用1號編碼器C.1號機(jī).2號機(jī)同時使用1號和2號編碼器D.自動選擇
A.調(diào)制器告警B.天線馬達(dá)告警C.Door Switch和Safe Loop告警D.發(fā)射機(jī)告警
