系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖,前向通道傳遞函數(shù)為,若采用測速負(fù)反饋H(s)=1+kss,試畫出以ks為參變量的根軌跡,并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示,其中,輸入信號為單位斜坡函數(shù),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k,使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
最新試題
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。()
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()