①擴大轉(zhuǎn)動副; ②轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副; ③取不同構(gòu)件作為機架; ④滑塊與導(dǎo)桿相互轉(zhuǎn)化。
①曲柄搖桿機構(gòu); ②雙曲柄機構(gòu); ③雙搖桿機構(gòu)。