單項選擇題有（）自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3個
B.4個
C.5個
D.6個


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1.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標(biāo)是（）

A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

2.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是（）

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

3.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動，而且要具有（）

A.可擴充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性

4.單項選擇題一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)包括機器人機械手、（）、焊件夾持裝置。

A.焊接裝置
B.機器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置