機(jī)構(gòu)中常見的高副包括（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，（）等于零度。

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。