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A.純遲延
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.實(shí)際微分環(huán)節(jié)

A.P保證穩(wěn)定性，I實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)，D實(shí)現(xiàn)超前調(diào)節(jié)
B.P減小偏差，I增強(qiáng)穩(wěn)定性，D減小靜態(tài)偏差
C.P增大偏差，I減小動(dòng)態(tài)偏差，D增強(qiáng)穩(wěn)定性
D.P保證穩(wěn)定性，I增大動(dòng)態(tài)偏差，D減小靜態(tài)偏差