原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和監(jiān)控機(jī)構(gòu)以及輔助件構(gòu)成。
升、降、推、移四個基本的動作。
支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類。