繩索取芯鉆具打撈器的內管保護機構由滑動接頭、鍵、彈簧等件組成，又稱緩沖機構。

在繩索取芯鉆進中，當鉆桿中已經結了泥皮時，不必立即清除或將結泥皮的鉆桿更換掉。

繩索取芯鉆具用的擰管機與普通（常規(guī)）擰管機的區(qū)別不在于其擰卸機構能夾持外平鉆桿。

采取繩索取芯鉆進沒有必要考慮地層條件、鉆孔深度、鉆頭壽命及配套設備等因素。

試述繩索取芯的原理和優(yōu)點。