無重曲桿ABCD有兩個直角，且平面ABC與平面BCD垂直。桿的D端為球鉸支座，A端為軸承約束，如圖所示。在曲桿的AB、BC和CD上作用三個力偶，力偶所在平面分別垂直于AB、BC和CD三線段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲桿處于平衡的力偶矩M₁和A、D處的約束力。

圖示構(gòu)架，由直桿BC，CD及直角彎桿AB組成，各桿自重不計，載荷分布及尺寸如圖。在銷釘B上作用載荷P。已知q、a、M、且M=qa²。求固定端A的約束力及銷釘B對BC桿、AB桿的作用力。

圖示結(jié)構(gòu)由直角彎桿DAB與直桿BC、CD鉸接而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座固定。桿DC受均布載荷q的作用，桿BC受矩為M=qa²的力偶作用。不計各構(gòu)件的自重。求鉸鏈D受的力。

圖示結(jié)構(gòu)中，A處為固定端約束，C處為光滑接觸，D處為鉸鏈連接。已知不計各構(gòu)件自重，求固定端A處與鉸鏈D處的約束力。

圖示構(gòu)架中，物體P重1200N，由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖。不計桿和滑輪的重量，求支承A和B處的約束力，以及桿BC的內(nèi)力FBC。