船舶的龍骨是船體結(jié)構(gòu)中的哪個(gè)部分（）？

船舶的穩(wěn)性是指船舶在受到外力作用時(shí)，能夠抵抗傾覆并保持正常航行姿態(tài)的能力。下列哪個(gè)因素主要影響船舶的穩(wěn)性（）？

船舶在海上航行時(shí)，如何有效預(yù)防海盜襲擊（）？

船舶在海上航行時(shí)，遇到能見(jiàn)度不良的情況，應(yīng)如何保持瞭望（）？

下列哪種航海術(shù)語(yǔ)用于描述船舶在海上航行時(shí)，為了安全通過(guò)狹窄水道或復(fù)雜海域而進(jìn)行的精確導(dǎo)航和操縱（）？