出現(xiàn)原腎管后，扁形動(dòng)物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

爬行動(dòng)物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動(dòng)物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

假體腔動(dòng)物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

哺乳動(dòng)物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對(duì)后肢的支持能力。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動(dòng)物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

兩棲動(dòng)物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動(dòng)物的膀胱多是尿囊膀胱。

可以直接穿透皮膚進(jìn)入人體的扁形動(dòng)物有（）。

七鰓鰻等動(dòng)物不具有上下頜，所以稱為原口動(dòng)物。

哺乳動(dòng)物的肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)分別向后和向前轉(zhuǎn)，有利于它們步行和快速奔跑。