當(dāng)機構(gòu)給定主動件運動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時,即機構(gòu)具有確定運動。
為了保證梁的安全,應(yīng)使危險點的應(yīng)力即梁內(nèi)的最大應(yīng)力不超過材料許用應(yīng)力。
保證危險點的應(yīng)力不超過材料的許用剪應(yīng)力。