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單項選擇題

積分調(diào)節(jié)“I”的特點是出現(xiàn)偏差時不能立即開始調(diào)節(jié)，作用緩慢，但（）。

A.可以單獨使用
B.沒有余差
C.偏差持續(xù)時間越長，調(diào)節(jié)作用越弱
D.調(diào)節(jié)輸出的大小與偏差的大小和存在時間無關(guān)

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單項選擇題

微分調(diào)節(jié)“D”的特點是根據(jù)偏差的變化速度進行“超前”調(diào)節(jié)，阻止參數(shù)的任何變化，可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但（）。

A.仍存在余差
B.輸入偏差不改變，輸出調(diào)節(jié)變大
C.調(diào)節(jié)速度仍落后于比例調(diào)節(jié)
D.不具有抑制調(diào)節(jié)震蕩的作用

單項選擇題

比例度的概念是當(dāng)控制器輸出最大時，（）的變化對應(yīng)于滿刻度的百分數(shù)。

A.輸入偏差
B.調(diào)節(jié)器
C.電流
D.電壓