起重機有軌運行機構的驅動形式有工作性運行機構和非工作性運行機構兩種。

立式電機旋轉驅動機構優(yōu)點是平面布置緊湊，且傳動效率高。

大型固定式帶式輸送機上一般均采用回轉式調心托輥。

極限力矩聯(lián)軸器不管什么形式，其原理均是在力矩過載時主動部分與被動部分打滑以產生保護作用。

柱式旋轉支承裝置分為轉柱式和滾輪式兩種。

極限力矩聯(lián)軸器是一種對臂架類起重機旋轉機構起到安全保護措施的裝置。

由于短時過載，使齒根部危險斷面的應力達到強度極限而造成輪齒斷裂。

干油集中潤滑系統(tǒng)中，對于油道堵塞的檢修單線潤滑系統(tǒng)比雙線潤滑系統(tǒng)更容易檢查。

門座式起重機回轉機構的上部旋轉部分電力由中心滑環(huán)受電器供電，因此可以360度旋轉。

為了保證起重機支腿多個車輪受力均衡，運行支承機構通常采用均衡車架。