單項選擇題

滿足下述哪個條件的剛體運動一定是定軸轉(zhuǎn)動（）。

A.剛體上所有點都在垂直于某定軸的平面上運動，而且所有點的軌跡都是圓
B.剛體運動時，其上所有點到某定軸的距離保持不變
C.剛體運動時，其上或其擴展部分有兩點固定不動
D.剛體運動時，其上有一點固定不動

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