D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

托盤(pán)一般都有專(zhuān)用化定位設(shè)計(jì)，以適應(yīng)對(duì)（）批量傳輸要求。

托盤(pán)作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車(chē)床剎車(chē)杠桿零件的（）個(gè)自由度。