多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

簡述總線標(biāo)準(zhǔn)主要包括哪些方面的特性。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號。

編程在32×64點(diǎn)陣上顯示多屏信息。

PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時序特性。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個階段。