因為單拍磁放大器輸出的電流極性不能改變，為了達到正反向控制，所以采用雙拍磁放大器，來觖決輸出極性變換問題，實現(xiàn)換向控制。

磁放大器由鐵芯、工作繞組、控制繞組等組成。

⑴起動時，時間比以往要長，起動后挖掘機又能工作；
⑵電機有較大噪音；
⑶起動時有時從通風(fēng)道內(nèi)飛出火星。

推壓抱閘的調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)：應(yīng)以重載鏟斗處于離開地面的任意位置時，全速推壓，突然制動，這時鏟桿能立刻停下來為準(zhǔn)。

有主回路、脈沖觸發(fā)電路、控制脈沖相位的控制電路。