昆蟲最常見的一種足，常較細長，各節(jié)無顯著特化，適于行走。

足的腿節(jié)特別膨大，脛節(jié)細長，可折貼在腿節(jié)下，脛節(jié)可突然伸直，使蟲體向前或向上跳起。

足的基節(jié)延長，腿節(jié)的腹面有槽，脛節(jié)有刺，可以折貼鑲嵌在腿節(jié)的槽內，形似折刀，用以捕捉獵物等。

雙翅目昆蟲和介殼蟲的雄蟲，后翅退化成很小的棒狀構造.它在飛行中其平衡身體的作用。