分插入式、裝配式、扣壓式。

無芯棒，內(nèi)膠徑半硫化或充以壓縮空氣支撐可大長度膠管，但內(nèi)徑較難控制適于一般要求的產(chǎn)品。

采用橡膠尼龍等柔韌性聚合物，作為成型芯棒，可制作大長度的膠管，能較精確控制大長度軟管的內(nèi)徑。

采用鐵芯法成型，長度一般在20m以下，優(yōu)選是可以較精確的控制內(nèi)徑，適于較大的口徑布層多的產(chǎn)品。

常用的盤式纏繞機和鼓式纏繞機。