不完全變態(tài)的一種。成蟲(chóng)和幼蟲(chóng)的形態(tài)和生活習(xí)性相似，食性和生活環(huán)境也相同，只是生殖器官和翅待進(jìn)一步發(fā)育。均為陸生。

個(gè)體發(fā)育過(guò)程只經(jīng)歷卵、若蟲(chóng)和成蟲(chóng)三個(gè)蟲(chóng)態(tài)，沒(méi)有形態(tài)與成蟲(chóng)完全不同的幼蟲(chóng)期和蛹期。

六足動(dòng)物的胚后發(fā)育要經(jīng)歷體軀的增長(zhǎng)以及形態(tài)習(xí)性的變化，稱(chēng)為變態(tài)。